主条目：后卫 (足球)

中后卫

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中后卫又称为中坚，位置处于守门员的前方及左右闸之间，属于全队防守力量的核心，主要职责是阻止对方球员（尤其是前锋）策动攻势，同时封锁在对方控球之下进入本方的禁区位置，活动范围在于中后场。多数球队使用两名球员作为中后卫（也有三中卫战术），驻守守门员前面，中后卫一方面要“人盯人”紧贴著对方的攻击球员，另一方面则弥补防守线出现的漏洞。

中后卫通常身材高大，头球能力和抢断技术出众。他们阅读比赛的能力也是一流的。大多数时候，处在重压下的中后卫很少选择控球或是传球，他们通常只是把球从危险区域解围。不过一直以来，一位优秀中卫所能做的往往不仅限于此，他们中的不少人往往还有一些个人擅长的其他技术（例如长传、定位球、插上头球攻门等）。

中后卫有时又被称作centre half。20世纪早期，在当时最流行的2-3-5阵形中，中间的三名球员被叫作中前卫（half backs）。随着后来阵形的不断改良，位置最中央的中前卫球员位置后移到后防线，演变成了中坚之一。

自由人

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自由人比一般后卫更多功能，例如把对方的传球清走。他们的位置比其他负责人钉人的后卫较有流动性，所以这个位置亦可称为清道夫（libero, 意大利语自由的意思）。出任这位置的人必须比一般后卫拥有更高的球赛阅读能力。清道夫有时亦会负责策动反击，所以他的控球和传球能力亦比一般后卫的要求更高。而有时他只是一个纯粹负责防守的球员。例如在catenaccio（鏈式防守, 一种由意大利国家队于1960年代里使用的防守系统）中，清道夫就是一个只负责把敌方传球清走的后防球员，随着时代变迁，21世纪后，我们再也看不到后卫清道夫这个位置在比赛中了。

边后卫

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边后卫（fullback）是负责球场两侧防守的球员。他们主要任务是阻碍对方球员把球从边线传入禁区。在某些防守体系里，他们也会负责盯防。大多数边后卫都会后上助攻传中，令球队的进攻方式更立体。

以往纯后卫（fullback）（2-3-5阵式中的"“2”"）的角色现已由中后卫负责。因为比赛的演变，以往的纯后卫被移至球场两侧, 对技术的要求亦有所不同。现代的边后卫通常都要拥有高速度、铲截能力和充沛体力以便在边线助守助攻。

而翼卫就是负起更多助攻责任的边后卫。他们通常都出现在3-5-2阵式当中, 亦可视之为中场球员。由于这是一个集后卫与边前卫于一身的位置, 所以出任翼卫的需要更多的体力。 由于他们身后有三名中坚专注防守，人们都预计他们会偏重于上前助攻多于防守。